制藥行業(yè)的小袋包裝機械的發(fā)展和使用經(jīng)歷了兩個主要階段：

第一階段：

大部分制藥企業(yè)主要采用兩類機器：

一類是以北京地區(qū)為代表的夾板式間歇包裝機，如北京大松公司（圖1），清華豐公司，北京商研所。廣東幾乎所有的這類包裝機器的技術(shù)都是來源于北京地區(qū)。

另一類是連續(xù)式包裝機，以天津地區(qū)的技術(shù)為代表，如天津三橋包裝公司（圖2），天津特種包裝公司，天津漢頓包裝公司。

因這兩類機器成本低，采購價格大約在每臺2萬元左右，故被制藥企業(yè)普遍選用。但是隨著制藥行業(yè)的發(fā)展，這類機器將被逐漸淘汰，主要原因表現(xiàn)在以下幾個方面：

1. 機器的運行穩(wěn)定性差，使用一個階段后，故障頻發(fā)，嚴(yán)重影響包裝的密封性。當(dāng)然早期制藥企業(yè)對顆粒類包裝的密封性要求不高，甚至有些低端客戶僅僅要求是不能遺撒物料即可。

2. 滿足不了日益嚴(yán)格的GMP要求，計量物料會有殘留。

3. 包裝速度低，這類機器的包裝速度在60~80袋/分鐘，穩(wěn)定性差，有效日工作時間短。

4. 機器的自動化程度低。

第二階段：

隨著制藥企業(yè)對顆粒類藥品的包裝提出了更高的要求，國內(nèi)市場目前普遍采用下面兩類機器：

第一類機器，以天津三橋公司為代表的幾家公司的伺服電機或者步進電機驅(qū)動的間隙式包裝機。包裝膜的運動是間隙行走方式，封合部件采用夾板的方式（圖3）。我們稱之為伺服夾板機。

第二類機器，是以武漢邁威公司為代表的連續(xù)式包裝機，封口部件采用輥筒式（圖4）。我們稱之為輥筒包裝機。

這兩類機器可以有如下對比說明。

伺服夾板機的結(jié)構(gòu)來源是從中袋機（包裝容量500克以上的機器）衍生出來的，目前僅在中國大陸被很多制藥企業(yè)采用，不屬于世界范圍認(rèn)可的包裝機械。從結(jié)構(gòu)原理上存在著一些缺陷：

 ⑴ 封合裝置采用伺服電機往復(fù)運動（即正反方向往復(fù)運動），機器傳動忌諱正反向頻繁運動，這樣會加速機械件的疲勞損壞。封合壓力的穩(wěn)定靠彈簧維持，彈簧恰恰又有疲勞壽命的限制，長期使用是保證不了封合的穩(wěn)定性的。

⑵ 封口封體采用夾板式，同時完成縱封和橫封。封體的平面度受加工精度的制約，同時封體的熱變形的不均勻性，也會導(dǎo)致封體的平面度下降。盡管這類機器的封體固定采取了幾個螺釘緊固，用幾個螺釘頂起，但畢竟是后續(xù)補救措施，會對包裝密封性產(chǎn)生不良影響。

⑶ 計量裝置采用獨立電機驅(qū)動，無法和封合機器硬關(guān)聯(lián)。盡管采用伺服驅(qū)動，采用PLC控制，穩(wěn)定工作狀態(tài)下是可以理想匹配的，但是機器的啟動過程、停機過程，計量裝置和封合機構(gòu)是無法完美匹配的。所以，在機器啟動過程和機器停止過程中，是不能進行包裝的，產(chǎn)生夾料廢品。

⑷ 該類機器的計量裝置普遍采用搖擺式計量裝置，即有兩套搖擺計量杯交替計量下料。機器高速運行下，兩套搖擺計量杯的放料快慢、放料速率是不同的，必然要求機器要適應(yīng)兩個下料時機，這樣只能犧牲包裝速度去滿足這兩種不同的下料時機。

⑸ 一些輔助功能不完善。

輥筒式包裝機在全球范圍有幾十年的使用歷史，因為其卓越的穩(wěn)定性，目前世界范圍內(nèi)在食品、制藥行業(yè)大量采用。在國內(nèi)，方便面行業(yè)只采用輥筒式包裝機，日化、農(nóng)藥和部分醫(yī)藥行業(yè)采用輥筒包裝機，與伺服夾板機僅僅只在制藥行業(yè)使用有鮮明的對比。因為其卓越的封口美觀性，可靠的封口密封性，幾乎所有的液體類物料小袋包裝都采用輥筒式包裝機。伺服夾板機幾乎沒有這類應(yīng)用。

在制藥行業(yè)包裝領(lǐng)域，輥筒式包裝機無論從機械結(jié)構(gòu)、可靠性設(shè)計、操作的方便性上，都有其獨特的優(yōu)勢。

⑴ 包裝膜勻速運行，各機構(gòu)運行平穩(wěn)。

⑵ 封合采用輥筒式，輥筒熱量儲存多，封合溫度穩(wěn)定。封合是線接觸封合，封合強度大，封合穩(wěn)定性好。

⑶ 如圖5所示，邁威輥筒式包裝機有一個下料閘板機構(gòu)，搖擺量杯A和搖擺量杯B的物料均提前落入下料閘板位置等待下料，這樣就大大降低了落料高度；下料時機是機械傳動硬關(guān)聯(lián)，下料時機穩(wěn)定，無論機器啟動、停止、改變包裝速度等都不用調(diào)節(jié)下料時機。

⑷搖擺往復(fù)運動采用偏心軸承結(jié)構(gòu)，邁威專有技術(shù)。沒有凸輪彈簧。如圖6。

⑸機器設(shè)置了切割離合裝置、計量離合裝置、切割位置在線精調(diào)裝置。這些輔助功能的設(shè)置對操作機器的方便性意義很大，就如同再高級的汽車也不可能把剎車功能、離合器功能、油門功能設(shè)置在操作臺上。如圖7。

綜合很多技術(shù)特點，我們可以得出結(jié)論：邁威的輥筒顆粒包裝機比伺服夾板機效率高10%，穩(wěn)定性高出伺服夾板機20%，備品、備件消耗很少。